Ми шукаємо інженера, основним завданням якого буде побудова точної математичної моделі нашого БПЛА та її подальше використання для розробки і тестування систем керування.

Ключова мета ролі — створити валідовану simulation-модель, яка адекватно відтворює поведінку реального апарата в різних режимах польоту.

Основні задачі

• Побудова математичної моделі БПЛА:
  кінематика та динаміка (6DOF), аеродинаміка, рушійна установка
• Ідентифікація параметрів моделі:
  масо-інерційні характеристики, аеродинамічні коефіцієнти, характеристики двигунів
• Реалізація та розвиток моделі у MATLAB/Simulink як основному середовищі моделювання
• Інтеграція експериментальних даних (логи польоту, IMU, GPS) у модель
• Валідація моделі:
  порівняння simulation vs реальні дані, калібрування параметрів
• Моделювання впливу збурень, шумів та різних умов польоту
• Використання моделі для тестування та аналізу систем керування

• Аналіз результатів симуляцій, підготовка технічної документації

Обов’язкові вимоги

• Практичний досвід побудови математичних моделей динамічних систем
• Впевнене володіння MATLAB/Simulink як основним інструментом моделювання
• Глибоке розуміння динаміки польоту та 6DOF моделей
• Досвід роботи з експериментальними даними для ідентифікації або валідації моделей

• Розуміння фізики процесів: сили, моменти, стійкість, стабілізація

Буде перевагою

• Досвід роботи з автопілотами (PX4, ArduPilot)
• Досвід роботи з симуляторами (Gazebo або аналогічні)
• CFD або інші інструменти аеродинамічного моделювання (OpenFOAM, ANSYS, XFLR5, Flow5)
• Досвід розробки або аналізу систем керування (PID, LQR, MPC або аналогічні підходи)